INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICAIngegneria industrialeAnno accademico 2023/2024

1002169 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE A - L

Docente: Michele LACAGNINA

Risultati di apprendimento attesi

Il corso ha la finalità di fornire conoscenze per la modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, per il comportamento vibrazionale di sistemi ad uno o più gradi di libertà.

Modalità di svolgimento dell'insegnamento

L'insegnamento sarà svolto mediante lezioni frontali ed esercitazioni in aula.

Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.

Prerequisiti richiesti

Conoscenza della Fisica I e Fisica matematica.

Frequenza lezioni

Obbligatoria.

Contenuti del corso

1. COMPOSIZIONE DEI MECCANISMI

Nozioni generali di macchina e di meccanismo. Coppie cinematiche elementari e superiori. Catene cinematiche e meccanismi. Gradi di libertà di un meccanismo.

2. FORZE AGENTI NELLE MACCHINE

Lavoro. Rendimento. Equazione dell'energia di una macchina. Contatto di strisciamento fra superfici asciutte. Applicazione della legge di Coulomb e Morin. Usura e ipotesi di Reye. Freni a ceppi e freni a disco.

3. RESISTENZA AL ROTOLAMENTO

Ipotesi di Hertz. Resistenza all'avanzamento dei veicoli. Equilibrio dinamico degli autoveicoli (avviamento e frenatura). Equilibrio dinamico dell’ascensore.

4. RUOTE DENTATE

Trasmissione del moto con ruote dentate. Rotismi ordinari. Cambio automobilistico. Rotismi epicicloidali. Formula di Willis. Differenziale automobilistico.

5. ORGANI FLESSIBILI

Rigidezza degli organi flessibili. Cinghie. Funi metalliche. Paranchi.

6. VIBRAZIONI MECCANICHE

Vibrazioni libere dei sistemi smorzati. Sistemi forzati. Isolamento delle fondazioni. Spostamento del vincolo. Sistemi a 2‐n g.d.l..

Testi di riferimento

  1. E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Meccanica applicata alle macchine, Patron Editore.
  2. G. Jacazio, B. Piombo - Meccanica applicata alle macchine - Levrotto & Bella.
  3. Dispense del corso

Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Cinematica e dinamica dei corpi rigidi.1,2
2Ruote e rotismi.1
3Sistemi frenanti.1
4Sistemi vibranti.3

Verifica dell'apprendimento

Modalità di verifica dell'apprendimento

Scritto e Orale.

Esempi di domande e/o esercizi frequenti

  1. Sistemi vibranti 1 gdl liberi e smorzati
  2. Sistemi vibranti 1 gdl: Vibrodina
  3. Sistemi vibranti 1 gdl forzati
  4. Fondazioni di macchine
  5. Spostamento armonico del vincolo
  6. Sistemi vibranti 2 gdl liberi e forzati
  7. Assorbitore dinamico
  8. Dinamica ascensore
  9. Dinamica autoveicolo
  10. Differenziale automobilistico
  11. Freni a nastro
  12. Ipotesi di Reye
  13. Ruote dentate
  14. Teoria di Hertz
  15. Paranco
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