1002169 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE M - Z
Risultati di apprendimento attesi
Il corso ha la finalità di fornire conoscenze per la modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, per il comportamento vibrazionale di sistemi ad uno o più gradi di libertà.
Modalità di svolgimento dell'insegnamento
L'insegnamento sarà svolto mediante lezioni frontali ed esercitazioni in aula.
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.
Prerequisiti richiesti
Conoscenza della Fisica I e Fisica matematica.
Frequenza lezioni
Obbligatoria.
Contenuti del corso
1. COMPOSIZIONE DEI MECCANISMI
Nozioni generali di macchina e di meccanismo. Coppie cinematiche elementari e superiori. Catene cinematiche e meccanismi. Gradi di libertà di un meccanismo.
2. FORZE AGENTI NELLE MACCHINE
Lavoro. Rendimento. Equazione dell'energia di una macchina. Contatto di strisciamento fra superfici asciutte. Applicazione della legge di Coulomb e Morin. Usura e ipotesi di Reye. Freni a ceppi e freni a disco.
3. RESISTENZA AL ROTOLAMENTO
Ipotesi di Hertz. Resistenza all'avanzamento dei veicoli. Equilibrio dinamico degli autoveicoli (avviamento e frenatura). Equilibrio dinamico dell’ascensore.
4. RUOTE DENTATE
Trasmissione del moto con ruote dentate. Rotismi ordinari. Cambio automobilistico. Rotismi epicicloidali. Formula di Willis. Differenziale automobilistico.
5. ORGANI FLESSIBILI
Rigidezza degli organi flessibili. Cinghie. Funi metalliche. Paranchi.
6. VIBRAZIONI MECCANICHE
Vibrazioni libere dei sistemi smorzati. Sistemi forzati. Isolamento delle fondazioni. Spostamento del vincolo. Sistemi a 2‐n g.d.l..
Testi di riferimento
- E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Meccanica applicata alle macchine, Patron Editore.
- G. Jacazio, B. Piombo - Meccanica applicata alle macchine - Levrotto & Bella.
- Dispense del corso
Programmazione del corso
| Argomenti | Riferimenti testi | |
|---|---|---|
| 1 | Cinematica e dinamica dei corpi rigidi. | 1, 2 |
| 2 | Ruote e rotismi. | 1 |
| 3 | Sistemi frenanti. | 1 |
| 4 | Sistemi vibranti. | 3 |
Verifica dell'apprendimento
Modalità di verifica dell'apprendimento
Scritto e Orale.
Esempi di domande e/o esercizi frequenti
- Sistemi vibranti 1 gdl liberi e smorzati
- Sistemi vibranti 1 gdl: Vibrodina
- Sistemi vibranti 1 gdl forzati
- Fondazioni di macchine
- Spostamento armonico del vincolo
- Sistemi vibranti 2 gdl liberi e forzati
- Assorbitore dinamico
- Dinamica ascensore
- Dinamica autoveicolo
- Differenziale automobilistico
- Freni a nastro
- Ipotesi di Reye
- Ruote dentate
- Teoria di Hertz
- Paranco
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