INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICAIngegneria industrialeAnno accademico 2025/2026
1002169 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE A - L
Docente: MICHELE LACAGNINA
Risultati di apprendimento attesi
Il corso ha la finalità di fornire conoscenze per la modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, per il comportamento vibrazionale di sistemi ad uno o più gradi di libertà.
Modalità di svolgimento dell'insegnamento
L'insegnamento sarà svolto mediante lezioni frontali ed esercitazioni in aula.
Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.
Prerequisiti richiesti
Conoscenza della Fisica I e Fisica matematica.
Frequenza lezioni
Gli
studenti, che avranno frequentato in presenza un numero minimo di ore pari al
60% del totale, saranno ammessi a sostenere le due prove in itinere:
Prova
in itinere 1 - Sistema articolato
Prova in itinere 2 - Rotismo e Sistema vibrante
Contenuti del corso
- Composizione dei
meccanismi. Nozioni generali di macchina e di meccanismo. Coppie cinematiche
elementari e superiori. Catene cinematiche e meccanismi. Gradi di libertà di un
meccanismo (Teoria 6 ore) [1,2].
- Forze agenti nelle
macchine. Lavoro. Rendimento. Equazione dell'energia di una macchina. Contatto
di strisciamento fra superfici asciutte. Applicazione della legge di Coulomb.
Usura e ipotesi di Reye. Freni a ceppi e freni a disco. Resistenza al
rotolamento. Ipotesi di Hertz. Resistenza all'avanzamento dei veicoli (Teoria 6
ore) [1,2].
- Richiami di cinematica e
dinamica del punto e del corpo rigido. Moti piani relativi. Centro di
istantanea rotazione. Statica e dinamica del corpo rigido nel piano (Teoria 4
ore) [1,2].
- Sistemi articolati.
Determinazione delle velocità e delle accelerazioni. Equilibrio statico e
dinamico. Sintesi dei sistemi articolati (Esercitazioni 27 ore).
- Equilibrio dinamico
degli autoveicoli. Equilibrio dinamico dell’ascensore. Manovellismo di spinta (Teoria
9 ore) [3].
- Ruote dentate.
Trasmissione del moto con ruote dentate. Rotismi ordinari e rotismi
epicicloidali. Rotismi. Formula di Willis (Teoria 6 ore – Esercitazioni 6 ore) [1].
- Organi flessibili.
Rigidezza degli organi flessibili. Paranchi. Cinghie. Trasmissioni con cinghie.
Freni a nastro (Teoria 1 ore – Esercitazioni 2 ore) [1].
- Vibrazioni meccaniche.
Sistemi vibranti a 1 grado di libertà. Smorzamento. Sistemi vibranti forzati da
forzanti armoniche. Isolamento delle fondazioni. Spostamento armonico del vincolo.
Vibrazioni torsionali. Metodi generali. Sistemi dissipativi a 2 gradi di
libertà liberi e forzati. Sistemi a N gradi di libertà (Teoria 10 ore – Esercitazioni
10 ore) [3].
Testi di riferimento
- E. Funaioli, A. Maggiore, U. Meneghetti, Meccanica applicata alle macchine, Patron Editore.
- G. Jacazio, B. Piombo - Meccanica applicata alle macchine - Levrotto & Bella.
- Dispense del corso
Programmazione del corso
| | Argomenti | Riferimenti testi |
| 1 | Cinematica e dinamica dei corpi rigidi. | 1,2 |
| 2 | Ruote e rotismi. | 1 |
| 3 | Sistemi frenanti. | 1 |
| 4 | Sistemi vibranti. | 3 |
Verifica dell'apprendimento
Modalità di verifica dell'apprendimento
La prova scritta consiste nello svolgimento di tre esercizi:
- Sistema articolato (16 punti)
- Rotismo (4 punti)
- Sistema vibrante (10 punti)
La prova si intende superata se si raggiunge la valutazione di 18/30 distribuita sui tre esercizi.
La prova orale consiste nel rispondere a due domande una del Gruppo 1 (15 punti) e una del Gruppo 2 (15 punti) tra quelle riportate nel paragrafo successivo.
Il voto finale è una media aritmetica della prova scritta e di quella orale.
Esempi di domande e/o esercizi frequenti
Gruppo 1 (Vibrazioni)
- Sistemi vibranti 1 gdl liberi e smorzati
- Sistemi vibranti 1 gdl: Vibrodina
- Sistemi vibranti 1 gdl forzati
- Fondazioni di macchine
- Spostamento armonico del vincolo
- Sistemi vibranti 2 gdl liberi e forzati
- Assorbitore dinamico
Gruppo 2 (Meccanica)
- Dinamica ascensore
- Dinamica autoveicolo
- Differenziale automobilistico
- Freni a nastro
- Ipotesi di Reye
- Ruote dentate
- Teoria di Hertz
- Paranco
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