INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICAAutomation Engineering and Control of Complex Systems (Ingegneria dell'automazione e del controllo dei sistemi complessi)Anno accademico 2022/2023

1002093 - PROCESS MODELING AND CONTROL A - Z

Docente: Riccardo CAPONETTO

Risultati di apprendimento attesi

Know-how and methods for modeling and implementation of control systems

Modalità di svolgimento dell'insegnamento

Lezioni frontali e laboratori

La verifica dell’apprendimento potrà essere effettuata anche per via telematica, qualora le condizioni lo dovessero richiedere

Il docente è disponibile anche a incontri di ricevimento in modalità telematica, previo appuntamento

Prerequisiti richiesti

Teoria dei sistemi

Controlli automatici

Misure

Frequenza lezioni

Non obligatoria

Contenuti del corso

Models of systems and controllers: Input/output equation and input/state/output equation.
Identification methods: ARX, ARMAX, NARMAX, black box identification.
Technological architecture of control systems.
Sensor and actuators for process control. Analog to digital and digital to analog conversion, multiplexer e demultiplexer.
Object oriented programming applications.Single-board computer.
Multivariable control and hardware in the loop control via DSPACE.
Matlab/Simulink for design, simulation and control.

Testi di riferimento

System Identification: Theory for the User (second Edition) Lennart Ljung, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1999

Strumenti e metodi di Misura, Ernest O. Doebelin McGraw-Hill Companies

Thinking in Java,  B. Eckel, Prentice Hall.

Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Models of systems and controllers: Input/output equation and input/state/output equation.System Identification: Theory for the User (second Edition) Lennart Ljung, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1999.
2Identification methods: ARX, ARMAX, NARMAX, black box identification. Technological architecture of control systems.System Identification: Theory for the User (second Edition) Lennart Ljung, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1999.
3 Sensor and actuators for process control. Analog to digital and digital to analog conversion, multiplexer e demultiplexer.Strumenti e metodi di Misura, Ernest O. Doebelin McGraw-Hill Companies
4Object oriented programming applications.Single-board computer.Thinking in Java, B. Eckel, Prentice Hall. System Manual
5 Multivariable control and hardware in the loop control via DSPACE.System manual
6Matlab/Simulink for design, simulation and control.System manual

Verifica dell'apprendimento

Modalità di verifica dell'apprendimento

Oral and writing and discussion of a laboratory experience

Esempi di domande e/o esercizi frequenti

Time domain idetification

Frequency domain identitication

Non linear system identification

Hardware in the loop


English version