9796006 - COMPUTER VISION E LABORATORIO
Modulo LABORATORIO

Conoscenza e capacità di comprensione (knowledge and understanding): l'obiettivo del corso è quello di far acquisire conoscenze che consentano allo studente di comprendere i meccanismi teorici e fisici che stanno alla base di un sistema di visione artificiale

Capacità di applicare conoscenza e comprensione (applying knowledge and understanding): lo studente acquisirà le competenze necessarie per configurare interamente un sistema, scegliendo la configurazione hw/sw ottimale A tale riguardo una parte del corso consisterà in lezioni di laboratorio, con esempi pratici di configurazione e utilizzo di librerie ad-hoc anche in ambiente mobile

Autonomia di giudizio (making judgements): Attraverso delle vere e proprie sessioen di simulaizoni sul campo, lo studente sarà in grado di elaborare autonomamente soluzioni in grado di risolvere i principali problemi di carattere pratico e di design di un sistema di visione (setting di parametri, realtime processing, ecc.)

Abilità comunicative (communication skills): lo studente acquisirà le necessarie abilità comunicative e di appropriatezza espressiva nell'impiego del linguaggio tecnico nell'ambito generale dei sistemi informativi e della comuter vision in particolare.

Capacità di apprendimento (learning skills): il corso si propone, come obiettivo, di fornire allo studente le necessarie metodologie teoriche e pratiche per poter affrontare e risolvere autonomamente nuove problematiche che dovessero sorgere durante una attività lavorativa. A tale scopo diversi argomenti saranno trattati a lezione coinvolgendo lo studente nella ricerca di possibili soluzioni a problemi reali.

Lezioni frontali

Il corso si propone di approfondire teorie e tecniche specificatamente rivolte alla visione artificiale con una serie di applicazioni.

La prima parte del corso verterà su: Modelli di Formazione dell’Immagine, Calibrazione e Stereoscopia, Filters and Features: Edges, Texture, Laplacian Pyramid,Corner Detection (Harris, …), SIFT(Teoria e Applicazioni), Segmentazione visuale.

La seconda parte del corso è dedicata allo studio di modelli di visione applicati a Face Recognition, Image/Video Restoration, Medical Imaging, DeepFake e Generative AI 

Per ogni argomento verranno illustrati in dettaglio sia gli approcci "tradizionali" che quelli più recenti basati su archietetture neurali di nuova generazione (GAN, Diffusion model, ecc)

L'ultima parte del corso è dedicata ad un tema "specialistico" d'approfondimento.

1. E. Trucco, A. Verri, “Introductory Techniques for 3-D Computer Vision”, Prentice Hall, 1998
2. G. Bradski, A. Kaehler, “Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library” O'Reilly Media, 2008
   
3. Mubarak Shah, "Fundamentals of Computer Vision" (pdf), 1997
   
4. R. Hartley and A. Zisserman, “Multiple View Geometry in Computer Vision”, 2004
   
5. D. A. Forsyth, J. Ponce, “Computer Vision a Modern Approach”, Prentice Hall PTR, 2002
   
6. Richard Szeliski, Computer Vision: Algorithms and Application, Springer 2010
   
7. Fondamenti di Image Processing - Guida teorico/pratica per l’elaborazione e la codifica di immagini digitali – ISBN: 88-88659-49-8 - EdiArgo 2006
   
8. Elaborazione delle Immagini Digitali - R.C. Gonzales, R.E. Woods – Pearson Italia 2008

Colloquio Orale

Progetto individuale da concordare con il docente

• Dettagli sulle SIFT
• Autocalibrazione
  
• Parametri Intrinseci/Estrinseci della Camera
  
• Algoritmo Viola/Jones per il Face Detection
  
• Image Generation Pipeline
  
• Interest point detectors
  
• Interest point descriptors