ROBUST CONTROL

Tecniche di progettazione per un controllo ottimale e per la realizzazione del compensatore robusto. Il corso comprende progetti d'esercizio in MATLAB.

Il corso si svolgerà mediante lezioni frontali ed esercitazioni di laboratorio.

System Theory and Linear Control Tecniques are important to understand Robust Control.

Frequency is recommended.

Modelli con incertezza.Stabilità.Decomposizione ai valori singolari.Realizzazioni Bilanciate.Modelli di ordine ridotto.Controllo Ottimo LQR.Realizzazioni bilanciate a catena chiusa.Fattorizzazioni coprima.Classe dei compensatori stabilizzanti.Sistemi passivi e bounded-real.Controllo H-infinito.Controllo multi obbiettivo.LMI (Linear Matrix Inequalities) per il controllo ottimo e robusto.Simultanea Stabilizzabilità di più sistemi.

L. Fortuna, M.Frasca, Optimal and Robust Control- Advanced Topics with Matlab, CRC Press, 2012.

The following material is in Studium:

1) Examination Excercise to test System Theory and Control Theory Elements.

2) Self Examination Text.

Oral examination with verification of skills at the blackboards. Exercise must be solved if it is necessary by using Matlab.

Solve the following exercise:

1) Find the family of stabilizing controllers for the system of order one with the following Realization matrix:R=[1 -1; 3 1]

2) Talk about the poritive real lemma and explain its use to test closed loop stability.