La frequenza alle lezioni, per quanto non sia obbligatoria, è fortemente consigliata, in quanto le lezioni stesse sono spesso svolte in forma di laboratorio in cui gli studenti stessi, insieme al docente, sono chiamati a implementare applicazioni tipiche dei sistemi robotici.
La frequenza alle lezioni, per quanto non sia obbligatoria, è fortemente consigliata, in quanto le lezioni stesse sono spesso svolte in forma di laboratorio in cui gli studenti stessi, insieme al docente, sono chiamati a implementare applicazioni tipiche dei sistemi robotici.
I contenuti sono riportati nella pagina del corso reperible a questo link e riassunti di seguito:
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PROGRAMMAZIONE DI SISTEMI ROBOTICI AUTONOMI | |||
* | Argomenti | Riferimenti testi | |
1 | Introduzione ai sistemi robotici | Slides del corso | |
2 | * | Sistemi dinamici | Slides del corso |
3 | * | Sistemi dinamici di ordine superiore | Slides del corso |
4 | * | Funzione di trasferimento e stabilità | Slides del corso |
5 | * | Elementi di Controlli Automatici | Slides del corso |
6 | * | Controllo in velocità e posizione di un motore DC | Slides del corso |
7 | * | Controllo in posizione di un robot mobile su ruote | Siegwart, Corke |
8 | * | Navigazione di un robot mobile | Siegwart, Corke |
9 | * | Comportamento di un robot autonomo | Slides del corso |
LABORATORIO | |||
* | Argomenti | Riferimenti testi | |
1 | * | Implementazione software di sistemi dinamici | Slides del corso |
2 | * | Sistemi dinamici di ordine superiore | Slides del corso |
3 | * | Elementi di Controlli Automatici | Slides del corso |
4 | * | Controllo in velocità e posizione di un motore DC | Slides del corso |
5 | * | Comportamento di un robot autonomo | Slides del corso |
Prova pratica al calcolatore
Progetto
Non sono previste prove in itinere
Non sono previste prove in itinere
Non sono previste prove di fine corso
Non sono previste prove di fine corso
Le prove d'esame sono reperibili presso la pagina web del corso.
Le prove d'esame sono reperibili presso la pagina web del corso.