COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS AND BIOROBOTICS

12 CFU - 1° semestre

Docenti titolari dell'insegnamento

LUIGI FORTUNA - Modulo COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS - ING-INF/04 - 6 CFU
PAOLO PIETRO ARENA - Modulo BIOROBOTICS - ING-INF/04 - 6 CFU


Obiettivi formativi


Prerequisiti richiesti



Frequenza lezioni



Contenuti del corso



Testi di riferimento


Altro materiale didattico



Programmazione del corso

COMPLEX ADAPTIVE SYSTEMS
 *ArgomentiRiferimenti testi
1 Nonlinear Dynamical Systems Theory, Design of Oscillator, Strange Attractors, Cellular Nonlinear Networks.L. Fortuna, M.Frasca, R.Caponetto, Advanced Topics on Cellular Self Organizing Nets and Chaotic non linear Dynamic to model and Control Complex Systems, World Scientific Series A, Vol. 63, 2008. 
2 Basic Principles of system Theory, Automatic. Control and Electronic Circuits. 
BIOROBOTICS
 *ArgomentiRiferimenti testi
1*Introduction to Biorobotics and to its interdisciplinary aspects; detailed study on nonlinear dynamics in biological neural systemsdispense 
2*biological neuron model and phase space analysis, models of synapses and of their modulation;Dispense del docente 
3*computational models for biological neural networks; simulation examples referring to cases of study; Dispense del docente 
4*biological neural paradigms for the generation and control of locomotion patterns: the Central Pattern Generator (CPG) and the decentralised controlLIbro 1 
5* implementation of the locomotion control paradigms through nonlinear circuits and systems (analog and digital implementation), libro 2 
6*examples of bio inspired robots controlled by models of biological neural networks: implementation of undulatory worm-like locomotion patterns,libro 2; dispense 
7*implementation of CPG networks and decentralised controllers on hexapod, quadruped and biped robots.libro 2; dispense 
8 The role of complex dynamics in modelling and control of perceptual systems for biorobotic applications. Toward an insect brain computational model.dispense 
* Conoscenze minime irrinunciabili per il superamento dell'esame.

N.B. La conoscenza degli argomenti contrassegnati con l'asterisco è condizione necessaria ma non sufficiente per il superamento dell'esame. Rispondere in maniera sufficiente o anche più che sufficiente alle domande su tali argomenti non assicura, pertanto, il superamento dell'esame.


Verifica dell'apprendimento


MODALITÀ DI VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO

PROVE IN ITINERE

PROVE DI FINE CORSO

ESEMPI DI DOMANDE E/O ESERCIZI FREQUENTI



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