Controlli automatici
Non richiesta
Il corso intende mappare gli “schemi funzionali” visti nei moduli di Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici in “schemi tecnologici”. Vengono quindi presentate le principali classi di dispositivi (sensori ed attuatori) utilizzati nella realizzazione di sistemi di controllo. Il corso mira inoltre allo sviluppo di capacità progettuali di sistemi software\hardware per i sistemi di automazione.
Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies.
Automating Manufacturing Systems with PLCs.
| Argomenti | Riferimenti testi | |
| 1 | Generalità sull’architettura tecnologica dei sistemi di controllo. Schemi strutturali. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 2 | Cenni sui principali sensori ed attuatori per l’automazione dei sistemi di controllo (sensori di temperatura, posizione e pressione, motori in corrente continua). Conversione analogico/digitale, digitale/analogica. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 3 | Unità di elaborazione digitale per il controllo: microcontrollori, regolatori industriali. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 4 | Controllo tramite logica fuzzy. | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
| 5 | Matlab\Simulink per la progettazione e simulazione dei sistemi di controllo | Tecnologie dei sistemi di controllo. G. Magnani, G, Ferretti e P. Rocco, McGraw-Hill Companies . Automating Manufacturing Systems with PLCs. |
Elaborato di corso ed esame orale
Non è prevista prova in itinere