MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS

Modellazione di sistemi n-dof attraverso approcci di Newton-Eulero e Lagrange, analisi dei sistemi multicorpo e introduzione ai comuni componenti meccanici. Sistemi di vibrazione; 1 d.o.f. e d.o.f. 2 con le applicazioni. Analisi della cinematica e dinamica dei sistemi robotici seriali e parallele. Esercizi teorici e pratici accompagnano il corso.