MECHATRONICS

Lectures for 28 hours;

Numerical exercises for 30 hours.

1. – Introduzione alla meccatronica:

2. – Sistemi, modelli e loro classificazione:

• Descrizione di sistema: ingresso-uscita, variabili di stato
• Modello matematico di un sistema
• Proprietà dei sistemi
• Modelli matematici di sistemi fisici

3. – Componenti dei sistemi meccatronici:

• Componenti meccanici
• Sistemi di misura
• Attuatori
• Sensori

4. – Sistemi pneumatici e idraulici

5. – Microprocessori e microcontrollori

6. – Controllori a logica programmabile

7. – Stabilità dei sistemi lineari

8. – Micro and nano mechatronics

9. – Meccanica dei robot

• parametri HD
• Cinematica e Dinamica dei manipolatori seriali e dei paralleli
• Performance dinamiche dei manipolatori e design.

Introduction to Mechatronics:

Systems, models and their classification

Components of mechatronic systems

Sensors

Examples of mechatronic systems

MEMS (Micro ElectroMechanical Systems)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

[1] De Silva, Mechatronics an integrated approach, CRC Press

[2] Jacazio G., Piombo B. - Meccanica Applicata alle Macchine, vol. III, Levrotto & Bella, Torino 1994.

[3] Ville Kaajari, Practical MEMS, Small gear publishing

[4] Jorge Angeles, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems - SPRINGER

[5] Appunti del corso

[6] William Bolton, Mechatronics - Electronic control systems in Mechanical and Electrical Engineering, Sixth Editiom, PEARSON