MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS

ING-IND/13 - 9 CFU - 1° semestre

Docente titolare dell'insegnamento

ROSARIO SINATRA
Email: rsinatra@dii.unict.it
Edificio / Indirizzo: polifunzionale
Telefono: 0957382401
Orario ricevimento: martedì ore 10:00-12:00, giovedì 10:-12:00


Obiettivi formativi

Il corso si propone di formare gli allievi ingegneri alla modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, lo studio delle vibrazioni di sistemi ad uno o più gradi di libertà, lo studio dei sistemi meccanici robotici.

Durante il corso verranno svolte delle esercitazioni numeriche al computer.


Modalità di svolgimento dell'insegnamento

Lezioni frontali per 2/3 delle lezioni del corso;

Esercitazioni numeriche per 1/3 delle lezioni del corso.


Prerequisiti richiesti

Conoscenza della Analisi I, Fisica I e Fisica matematica.



Frequenza lezioni

Obbligatoria



Contenuti del corso

1. Applied Mechanics

Mechanical vibrations

Robotic Mechanical Systems

Multibody Systems

Matlab

Exercises

Course Project



Testi di riferimento

[1] BELFIORE N., DI BENEDETTO A. PENNESTRÌ E.- Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine, II edizione, Casa Editrice Ambrosiana.

[2] E. PENNESTRÌ, Dinamica e Tecnica Computazionale, Vol. 1 & 2, CEA.

[3] JORGE ANGELES, Dynamic Response of Linear Mechanical Systems: Modeling, Analysis and Simulation, Springer.

[4] JORGE ANGELES, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems- SPRINGER.

[5] Course notes of the lessons.


Altro materiale didattico

http://www.diim.unict.it/users/rsinatra/corsi/lezioni.htm



Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Applied Mechanics[1], [2], [5] 
2Vibrations of Linear Mechanical Systems[3], [5] 
3Fundamentals of Robotic Mechanical Systems[4], [5] 


Verifica dell'apprendimento


MODALITÀ DI VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO

The methods for verifying the learning are obtained through interviews and exercises in the classroom.


ESEMPI DI DOMANDE E/O ESERCIZI FREQUENTI

The candidate describes the dynamics of a simple mechanical model

The candidate describes a forced and non-forced mass-spring-damper system

The candidate writes the equations of the kinematics of a simple mechanical system (four bar linkage, slider cranck etc.)

The candidate describes the wear

the candidate writes the friction with an example

The candidate describes the eq of E-L and N-E

The candidate describes the parameters of H-D

The candidate exposes the kinematics of serial / parallel manipulators.

The candidate exposes the dynamics of serial / parallel manipulators.

The candidate describes the dynamic / kinematic optimization methodologies of robotic mechanical systems.




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