DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA ELETTRICA ELETTRONICA E INFORMATICA
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems
Anno accademico 2015/2016 - 1° anno
Corso di laurea magistrale in Automation Engineering and Control of Complex Systems
Anno accademico 2015/2016 - 1° anno
MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS
ING-IND/13 - 9 CFU - 1° semestre
Docente titolare dell'insegnamento
ROSARIO SINATRAEmail: rsinatra@dii.unict.it
Edificio / Indirizzo: polifunzionale
Telefono: 0957382401
Orario ricevimento: martedì ore 10:00-12:00, giovedì 10:-12:00
Edificio / Indirizzo: polifunzionale
Telefono: 0957382401
Orario ricevimento: martedì ore 10:00-12:00, giovedì 10:-12:00
Obiettivi formativi
Modellazione di sistemi n-dof attraverso approcci di Newton-Eulero e Lagrange, analisi dei sistemi multicorpo e introduzione ai comuni componenti meccanici. Sistemi di vibrazione; 1 d.o.f. e d.o.f. 2 con le applicazioni. Analisi della cinematica e dinamica dei sistemi robotici seriali e parallele. Esercizi teorici e pratici accompagnano il corso.
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