MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS

ING-IND/13 - 9 CFU - 1° semestre

Docente titolare dell'insegnamento

ROSARIO SINATRA
Email: rsinatra@dii.unict.it
Edificio / Indirizzo: polifunzionale
Telefono: 0957382401
Orario ricevimento: martedì ore 10:00-12:00, giovedì 10:-12:00


Obiettivi formativi

Modellazione di sistemi n-dof attraverso approcci di Newton-Eulero e Lagrange, analisi dei sistemi multicorpo e introduzione ai comuni componenti meccanici. Sistemi di vibrazione; 1 d.o.f. e d.o.f. 2 con le applicazioni. Analisi della cinematica e dinamica dei sistemi robotici seriali e parallele. Esercizi teorici e pratici accompagnano il corso.



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