Le lezioni del presente modulo sono svolte in aula in modo frontale, corredate da esempi ed esercitazioni e attraverso l'uso combinato di lucidi e lavagna tradizionale. Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.
Le lezioni sono svolte in laboratorio e organizzate come esercitazioni/esperienze specifiche che gli studenti devono obbligatoriamente compiere al fine di poter superare l'esame. Gli studenti possono anche organizzarsi in gruppi di massimo 3 persone. Qualora l'insegnamento venisse impartito in modalità mista o a distanza potranno essere introdotte le necessarie variazioni rispetto a quanto dichiarato in precedenza, al fine di rispettare il programma previsto e riportato nel syllabus.
La frequenza alle lezioni, per quanto non sia obbligatoria, è fortemente consigliata, in quanto le lezioni stesse sono spesso svolte in forma di laboratorio in cui gli studenti stessi, insieme al docente, sono chiamati a implementare applicazioni tipiche dei sistemi robotici.
La frequenza alle lezioni, per quanto non sia obbligatoria, è fortemente consigliata, in quanto le lezioni stesse sono spesso svolte in forma di laboratorio in cui gli studenti stessi, insieme al docente, sono chiamati a implementare applicazioni tipiche dei sistemi robotici.
I contenuti sono riportati nella pagina del corso reperible a questo link e riassunti di seguito:
I contenuti sono riportati nella pagina del corso reperible a questo link e riassunti di seguito:
PROGRAMMAZIONE DI SISTEMI ROBOTICI AUTONOMI | ||
Argomenti | Riferimenti testi | |
1 | Introduzione ai sistemi robotici | Slides del corso |
2 | Sistemi dinamici | Slides del corso |
3 | Sistemi dinamici di ordine superiore | Slides del corso |
4 | Funzione di trasferimento e stabilità | Slides del corso |
5 | Elementi di Controlli Automatici | Slides del corso |
6 | Controllo in velocità e posizione di un motore DC | Slides del corso |
7 | Controllo in posizione di un robot mobile su ruote | Siegwart, Corke |
8 | Navigazione di un robot mobile | Siegwart, Corke |
9 | Comportamento di un robot autonomo | Slides del corso |
LABORATORIO | ||
Argomenti | Riferimenti testi | |
1 | Implementazione software di sistemi dinamici | Slides del corso |
2 | Sistemi dinamici di ordine superiore | Slides del corso |
3 | Elementi di Controlli Automatici | Slides del corso |
4 | Controllo in velocità e posizione di un motore DC | Slides del corso |
5 | Comportamento di un robot autonomo | Slides del corso |
La verifica dell’apprendimento potrà essere effettuata anche per via telematica, qualora le condizioni lo dovessero richiedere.
La verifica dell’apprendimento potrà essere effettuata anche per via telematica, qualora le condizioni lo dovessero richiedere.
Le prove d'esame sono reperibili presso la pagina web del corso.
Le prove d'esame sono reperibili presso la pagina web del corso.