MODELING AND SIMULATION OF MECHANICAL SYSTEMS

ING-IND/13 - 9 CFU - 1° semestre

Docente titolare dell'insegnamento

ROSARIO SINATRA
Email: rsinatra@dii.unict.it
Edificio / Indirizzo: polifunzionale
Telefono: 0957382401
Orario ricevimento: martedì ore 10:00-12:00, giovedì 10:-12:00


Obiettivi formativi

Il corso si propone di formare gli allievi ingegneri alla modellazione cinematica e dinamica dei principali sistemi meccanici e delle macchine, lo studio delle vibrazioni di sistemi ad uno o più gradi di libertà, lo studio dei sistemi meccanici robotici.

Durante il corso verranno svolte delle esercitazioni numeriche al computer.


Modalità di svolgimento dell'insegnamento

Lezioni frontali: 42 ore

Esercitazioni numeriche: 45 ore


Prerequisiti richiesti

Conoscenza della Analisi I, Fisica I e Fisica matematica.



Frequenza lezioni

Obbligatoria



Contenuti del corso

1. Applied Mechanics

Mechanical vibrations

Robotic Mechanical Systems

Multibody Systems

Matlab

Exercises

Course Project



Testi di riferimento

[1] BELFIORE N., DI BENEDETTO A. PENNESTRÌ E.- Fondamenti di Meccanica Applicata alle Macchine, II edizione, Casa Editrice Ambrosiana.

[2] E. PENNESTRÌ, Dinamica e Tecnica Computazionale, Vol. 1 & 2, CEA.

[3] JORGE ANGELES, Dynamic Response of Linear Mechanical Systems: Modeling, Analysis and Simulation, Springer.

[4] JORGE ANGELES, Fundamentals of Robotic Mechanical Systems- SPRINGER.

[5] Course notes of the lessons.


Altro materiale didattico

http://www.diim.unict.it/users/rsinatra/corsi/lezioni.htm



Programmazione del corso

 ArgomentiRiferimenti testi
1Applied Mechanics[1], [2], [5] 
2Vibrations of Linear Mechanical Systems[3], [5] 
3Fundamentals of Robotic Mechanical Systems[4], [5] 


Verifica dell'apprendimento


MODALITÀ DI VERIFICA DELL'APPRENDIMENTO

The exam consists of:
- the presentation of an exercise that is assigned during the academic year. This paper presented by the end of the course allows access to the oral exam;
- a written test consisting in the study of a mechanical system with the methods studied during the course;
- an oral test based on knowledge of the contents, the relevance of the answers to the questions asked, the ownership of technical language, the ability to make connections between the contents of the program.
The final evaluation will be determined taking into account the evaluation of the three tests.


ESEMPI DI DOMANDE E/O ESERCIZI FREQUENTI

The candidate describes the dynamics of a simple mechanical model

The candidate describes a forced and non-forced mass-spring-damper system

The candidate writes the equations of the kinematics of a simple mechanical system (four bar linkage, slider cranck etc.)

The candidate describes the wear

the candidate writes the friction with an example

The candidate describes the eq of E-L and N-E

The candidate describes the parameters of H-D

The candidate exposes the kinematics of serial / parallel manipulators.

The candidate exposes the dynamics of serial / parallel manipulators.

The candidate describes the dynamic / kinematic optimization methodologies of robotic mechanical systems.




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